学校创建于1954年，时名上海师范专科学校。1956年扩建为本科院校上海第一师范学院和上海第二师范学院，1958年两校合并成立上海师范学院。1972年至1978年与华东师范大学等五校合并成立上海师范大学。1978年恢复上海师范学院。1984年改名为上海师范大学。1994年10月，与上海技术师范学院合并成立新的上海师范大学。1997年9月至2003年8月，上海师范高等专科学校、南林师范学校黄陵卫生保健师范部、上海市行知艺术师范学校、上海师资培训中心、上海旅游高等专科学校等先后并入或划归学校管理。2016年5月ESI中国高校综合排名显示，学校位列全国高校第85位。